ชุดควบคุม PhotoRobot - เอกสารทางเทคนิค

‍

ระบบควบคุมเป็นส่วนประกอบสำคัญของหุ่นยนต์ทุกตัว ดังนั้น PhotoRobot จึงใช้เฉพาะระบบควบคุมที่ผลิตขึ้นภายในองค์กรเท่านั้น สิ่งนี้ช่วยให้สามารถควบคุมการออกแบบได้อย่างสมบูรณ์ ในขณะเดียวกัน ตัวควบคุมของหุ่นยนต์ทำงานได้อย่างเหมาะสมที่สุดกับซอฟต์แวร์ระดับสูง ไม่ว่าจะบนคอมพิวเตอร์หรือในระบบคลาวด์ ต้องขอบคุณ PhotoRobot ที่ออกแบบและผลิตทุกอย่างโดยตรง โดยปรับแต่งส่วนประกอบให้เข้ากับกระบวนการที่ดำเนินการได้อย่างแม่นยำ

PhotoRobot จัดการ API อย่างเข้มงวดในทุกระดับ ระบบคลาวด์มี API เพื่อการผสานรวมกับระบบอื่นๆ ของลูกค้าได้ง่าย และชุดควบคุมของหุ่นยนต์ยังมี API สําหรับการรวมเข้ากับระบบของบุคคลที่สาม แนวคิดที่ทันสมัยนี้ช่วยให้ลูกค้าสามารถใช้การผสานรวมที่ซับซ้อนมากได้

ตารางต่อไปนี้แสดงคุณสมบัติที่สำคัญของระบบควบคุม PhotoRobot เวอร์ชันล่าสุด การพัฒนาแสดงให้เห็นถึงการเพิ่มขึ้นของช่วงฟังก์ชันและประสิทธิภาพการคำนวณของคอมพิวเตอร์ควบคุม (เริ่มต้นด้วยรุ่นที่ 6 ซึ่งใช้ PhotoRobot OS)

‍

หมายเหตุ: ระบบควบคุมที่เก่ากว่ารุ่นที่ 6 ไม่เป็นไปตามมาตรฐานสถาปัตยกรรมและความปลอดภัยที่ทันสมัยอีกต่อไป ชุดควบคุมรุ่นใหม่สามารถใช้งานร่วมกับรุ่นเก่าได้อย่างสมบูรณ์ จึงไม่ใช่ปัญหาในการอัปเกรด PhotoRobot ที่มีอายุมากกว่า 10 ปี เพื่อให้ได้ประสิทธิภาพสูงสุดและพารามิเตอร์ล่าสุดโดยการเปลี่ยนระบบควบคุมเท่านั้น ชุดควบคุมภายนอกใหม่ในรูปแบบแร็คขนาด 19 นิ้ว (2U) เชื่อมต่อผ่านสายเคเบิล – ทันทีที่เชื่อมต่อ Robot สามารถทำงานขั้นสูงที่สุดได้

‍

‍

ชุดควบคุมหุ่นยนต์ (ตัวควบคุมหุ่นยนต์)

หน่วยควบคุมหุ่นยนต์ (Robot Controller) ควบคุมการเคลื่อนไหวทางกลของเครื่องจักร

‍

‍

‍

ตัวควบคุมหลายกล้อง (SynchroBox)

ตัวควบคุมกล้องหลายตัว (SynchroBox) ให้การซิงโครไนซ์ที่แม่นยำของกล้องหลายตัวในระหว่างวิธีการถ่ายภาพความเร็วสูงแบบ “fast SPIN” 

‍

‍

• หมายเหตุ: สำหรับเอกสารทางเทคนิคเกี่ยวกับการเชื่อมต่อและการใช้งานครั้งแรกของตัวควบคุมกล้องหลายตัว (SynchroBox) โปรดดูที่ PhotoRobot SynchroBox การใช้งานและการตั้งค่า

‍

‍

ตัวควบคุมเลเซอร์

ตัวควบคุมเลเซอร์จะควบคุมเลเซอร์กำหนดตำแหน่ง 1 - 20 ตัว เพื่อการจัดวางวัตถุอย่างแม่นยำภายในพื้นที่ทำงานของเครื่องจักร

‍

‍

‍

ผลลัพธ์ที่เป็นมาตรฐาน

เพื่อการอัปเกรดหรือการบริการที่ง่ายดาย PhotoRobot ใช้ชุดควบคุมภายนอกที่สร้างขึ้นในตู้แร็คขนาด 19 นิ้ว หน่วยนี้เชื่อมต่อกับหุ่นยนต์และอุปกรณ์ต่อพ่วงผ่านสายเคเบิล

‍

‍

ในเครื่องจักรขนาดกะทัดรัด (COMPACT series) ที่ต้องการความคล่องตัวสูง หรือในเครื่องจักรแบบหลายแกน จะใช้ชุดควบคุมในตัว ชุดควบคุมในตัวช่วยให้เข้าถึงการบริการหรือการอัปเดตได้ง่าย จึงไม่จำเป็นต้องติดตั้งสายเคเบิลภายในสตูดิโอ

หากเครื่องจักรไม่มีชุดควบคุมในตัว ชุดควบคุมแบบสแตนด์อะโลนจะมีขั้วต่อเพิ่มเติมเพื่อเชื่อมโยงชุดควบคุมเข้ากับชิ้นส่วนกลไกของหุ่นยนต์

‍

‍

หน่วยประมวลผลหลัก

ตั้งแต่รุ่นที่ 6 PhotoRobot ได้พึ่งพาโปรเซสเซอร์ ARM อันทรงพลังพร้อมความเร็วสัญญาณนาฬิกาสูง เพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพที่จําเป็นสําหรับฟังก์ชันการควบคุมขั้นสูง

‍

‍

ระบบปฏิบัติการ

จากหน่วยควบคุมรุ่นที่ 6, PhotoRobot OS เป็นระบบปฏิบัติการแบบเรียลไทม์ที่ใช้ Linux ซึ่งให้ประสิทธิภาพและความยืดหยุ่นที่ยอดเยี่ยม เว็บเซิร์ฟเวอร์ในตัวมีเครื่องมือตรวจสอบ วินิจฉัย และคุณสมบัติการควบคุมการเคลื่อนไหวพื้นฐาน

‍

‍

เซ็นเซอร์ตำแหน่งเชิงแสง

บนโต๊ะออปติคัลแบบไม่มีแรงเสียดทาน จะใช้เซ็นเซอร์ออปติคัลแบบไม่สัมผัสสําหรับการสอบเทียบอัตราทดเกียร์เสมือนของเครื่องใหม่โดยอัตโนมัติในการหมุนแต่ละครั้งระหว่างการทํางาน สิ่งนี้ช่วยลดความจําเป็นในการสอบเทียบของผู้ใช้ (หลังจากการตั้งค่าเริ่มต้น) และรับประกันความแม่นยําสูงเป็นพิเศษในการจัดวางโต๊ะของเครื่อง ซึ่งช่วยลดผลกระทบของสิ่งสกปรก การลื่นไถล ฯลฯ

‍

‍

ตัวเข้ารหัสแบบกำลังสอง

ส่วนประกอบนี้จะกําหนดตําแหน่งที่แม่นยําของโต๊ะกระจกของเครื่องอย่างต่อเนื่อง ขึ้นอยู่กับประเภทเครื่องและขนาดโต๊ะ มีพัลส์ประมาณ 40,000 ครั้งต่อการหมุนโต๊ะ โดยประเมิน 1,000 ครั้งต่อวินาที การจัดเรียงนี้ช่วยให้สามารถจับภาพจากมุมที่แม่นยําในขณะที่เครื่องกําลังเคลื่อนที่โดยไม่จําเป็นต้องหยุดโต๊ะ ในการหยุดการเคลื่อนไหว จะใช้แฟลชจากไฟถ่ายภาพกําลังสูงที่มีระยะเวลา 1/10,000 วินาที โดยหุ่นยนต์จะแจ้งเตือนล่วงหน้าที่ปรับได้เมื่อถึงตําแหน่งที่กําหนด

‍

‍

Absolute Encoder

ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ใช้เพื่อกำหนดตำแหน่งของแกนเครื่องจักรแต่ละแกนได้อย่างแม่นยำ โดยไม่จำเป็นต้องใช้เซ็นเซอร์สอบเทียบ

‍

‍

อินพุตดิจิทัล

สิ่งเหล่านี้ใช้เพื่อควบคุมเครื่องด้วยสัญญาณภายนอก (เช่น amp สวิตช์เท้าเพื่อเริ่มลําดับการถ่ายภาพเซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหว ฯลฯ ) อินพุตถูกแยกออกด้วยไฟฟ้า

‍

‍

เอาต์พุตดิจิทัล

เอาต์พุตเหล่านี้ใช้เพื่อควบคุมอุปกรณ์ภายนอก – โดยทั่วไปแล้วเพื่อทริกเกอร์กล้อง ในกรณีนี้เอาต์พุตคู่ช่วยให้ยกกระจกล่วงหน้าในกล้อง SLR ด้วยสัญญาณหนึ่งแล้วเปิดรับแสงอย่างรวดเร็วด้วยอีกสัญญาณหนึ่ง เอาต์พุตถูกแยกด้วยไฟฟ้า

‍

‍

เลเซอร์ออก

เอาต์พุตนี้ใช้เพื่อควบคุมเลเซอร์ภายนอกเพื่อการวางตําแหน่งวัตถุบนโต๊ะอย่างแม่นยํา หน่วยที่ไม่มีการควบคุมด้วยเลเซอร์ในตัวสามารถใช้เอาต์พุตดิจิตอลร่วมกับหน่วยเลเซอร์ภายนอก หรือเลือกใช้หน่วยเลเซอร์อัตโนมัติที่ควบคุมผ่าน LAN ด้วยโปรเซสเซอร์ของตัวเอง (มีให้เลือกหลายรุ่นที่มีอินพุตและเอาต์พุตเพิ่มเติมสําหรับการเชื่อมต่ออุปกรณ์ต่อพ่วง)

‍

‍

ดีเอ็มเอ็กซ์

DMX ควบคุมอุปกรณ์ภายนอก ซึ่งโดยทั่วไปคือไฟถ่ายภาพ LED (ปรับความเข้มและสี) เพื่อความน่าเชื่อถือที่เพิ่มขึ้นการควบคุม DMX จะถูกรวมเข้ากับชุดควบคุมโดยตรง ซึ่งช่วยลดจํานวนจุดล้มเหลวที่อาจเกิดขึ้นได้อย่างมาก

‍

‍

เอาต์พุต USB

พอร์ต USB มีอยู่ในเคสของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (โดยทั่วไปคือ CASE850) ทําให้สามารถเชื่อมต่ออุปกรณ์ต่อพ่วงภายนอกที่เลือกได้ เช่น ดองเกิล USB Wi-Fi เมื่อเครือข่าย LAN ไม่พร้อมใช้งานที่ไซต์การติดตั้ง ในเครื่องที่ออกแบบมาสําหรับการใช้งานในสตูดิโอ พอร์ตเชื่อมต่อ USB จะไม่ได้รับการติดตั้ง เนื่องจากมีวิธีการแลกเปลี่ยนข้อมูลที่เชื่อถือได้และมีประสิทธิภาพสูงกว่าในสภาพแวดล้อมของสตูดิโอ

‍

‍

ปุ่มหยุดฉุกเฉิน

คุณลักษณะนี้มีไว้เพื่อเชื่อมต่อปุ่มหยุดฉุกเฉิน ตามที่กําหนดโดยกฎหมายหรือมาตรฐานการปฏิบัติงาน

‍

‍

CAN บัส

บัสอุตสาหกรรมที่ใช้สําหรับเชื่อมต่อบอร์ดขยายที่อํานวยความสะดวกในการควบคุมแกนเครื่องจักรเพิ่มเติม อุปกรณ์เสริมเฉพาะ และโมดูลส่วนขยายเครื่องจักร

‍

‍

RS485

บัสอุตสาหกรรมที่ใช้สําหรับการสื่อสารระหว่างส่วนประกอบของเครื่องจักรแต่ละชิ้น (เช่น เซ็นเซอร์) แทนการเดินสายแบบตัวต่อตัวแบบเดิม สิ่งนี้ช่วยลดความยุ่งยากในการเดินสายของระบบขนาดใหญ่

‍

‍

การเชื่อมต่อ

หน่วยควบคุม PhotoRobot เชื่อมต่อกันผ่านเครือข่าย LAN เท่านั้น (USB และโซลูชันที่คล้ายกันไม่สามารถใช้งานได้อย่างน่าเชื่อถือในขนาดที่ใหญ่ขึ้น ในขณะที่โซลูชันที่ใช้ LAN สามารถครอบคลุมความต้องการของสตูดิโอขนาดเล็กที่มีหุ่นยนต์หนึ่งตัว เช่นเดียวกับบริษัทขนาดใหญ่ที่ใช้งานพื้นที่ทำงาน ROBOTIC มากกว่า 200 แห่งในคลัสเตอร์เดียว) เว็บเซิร์ฟเวอร์ในตัว (ทำงานบนที่อยู่ IP ของหน่วย) ให้การเข้าถึงระบบควบคุมของหน่วย (การอัปเดต, บริการ, การตรวจสอบ)

นอกจากนี้ยังสามารถค้นหาและจัดการชุดควบคุมได้โดยใช้แอปพลิเคชัน PhotoRobot Locator แอป PhotoRobot Locator ได้รับการรวมเข้าโดยตรงภายใน PhotoRobot Controls App (CAPP) เพื่อให้ค้นหาและระบุชุดควบคุมบนเครือข่ายได้ง่ายขึ้น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณใช้ CAPP เวอร์ชันล่าสุดเพื่อเข้าถึงคุณสมบัตินี้ 

หากจำเป็นต้องดาวน์โหลดแอป Locator ภายนอก การดาวน์โหลดก็มีให้ใช้งานใน PhotoRobot Account Downloads หรือโดยตรงจาก App Store สำหรับ iPhone - PhotoRobot Touch.

‍

‍