ชุดควบคุม PhotoRobot - เอกสารทางเทคนิค

‍

ระบบควบคุมเป็นส่วนประกอบสําคัญของหุ่นยนต์ทุกตัว PhotoRobot ใช้ระบบควบคุมที่ผลิตขึ้นเอง ซึ่งให้การควบคุมการออกแบบได้อย่างสมบูรณ์ นอกจากนี้ ตัวควบคุมของหุ่นยนต์ยังทํางานได้อย่างเหมาะสมที่สุดกับซอฟต์แวร์ระดับสูงบนคอมพิวเตอร์หรือในระบบคลาวด์ เนื่องจากส่วนประกอบทั้งหมดเหล่านี้ได้รับการออกแบบและผลิตโดยตรงโดย PhotoRobot ซึ่งปรับให้เหมาะกับกระบวนการที่ดําเนินการอย่างแม่นยํา

PhotoRobot จัดการ API อย่างเข้มงวดในทุกระดับ ระบบคลาวด์มี API เพื่อการผสานรวมกับระบบอื่นๆ ของลูกค้าได้ง่าย และชุดควบคุมของหุ่นยนต์ยังมี API สําหรับการรวมเข้ากับระบบของบุคคลที่สาม แนวคิดที่ทันสมัยนี้ช่วยให้ลูกค้าสามารถใช้การผสานรวมที่ซับซ้อนมากได้

ตารางต่อไปนี้แสดงลักษณะสําคัญของระบบควบคุมของ PhotoRobot เวอร์ชันล่าสุด การพัฒนาแสดงให้เห็นถึงการเพิ่มขึ้นของช่วงของฟังก์ชันและประสิทธิภาพการคํานวณของคอมพิวเตอร์ควบคุม (เริ่มต้นด้วยรุ่นที่ 6 ซึ่งใช้ Linux แบบเรียลไทม์)

ระบบควบคุมที่เก่ากว่ารุ่นที่ 6 ไม่เป็นไปตามมาตรฐานสถาปัตยกรรมและความปลอดภัยที่ทันสมัยอีกต่อไป ชุดควบคุมรุ่นใหม่นี้เข้ากันได้แบบย้อนหลังอย่างสมบูรณ์ดังนั้นจึงไม่ใช่ปัญหาที่จะอัปเกรด PhotoRobot ที่มีอายุมากกว่า 10 ปีเพื่อให้ได้ประสิทธิภาพสูงสุดและพารามิเตอร์ล่าสุดเพียงแค่เปลี่ยนระบบควบคุม ชุดควบคุมภายนอกใหม่ในรูปแบบแร็คขนาด 19 นิ้ว (2U) เชื่อมต่อผ่านสายเคเบิล – ทันทีหลังจากเชื่อมต่อ หุ่นยนต์สามารถทําหน้าที่ขั้นสูงที่สุดได้

ฟอร์ม

‍

เพื่อการอัพเกรดหรือซ่อมบํารุงที่ง่ายดาย PhotoRobot ใช้ชุดควบคุมภายนอกที่ติดตั้งอยู่ในตู้แร็คขนาด 19 นิ้ว เครื่องเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์และอุปกรณ์ต่อพ่วงผ่านสายเคเบิล ในเครื่องจักรขนาดกะทัดรัด (ซีรีส์ COMPACT) เครื่องจักรที่ต้องการความคล่องตัวที่ง่ายดายหรือเครื่องจักรแบบหลายแกนจะใช้ชุดควบคุมในตัว (ให้การเข้าถึงบริการหรือการอัปเดตได้ง่าย) จึงไม่จําเป็นต้องติดตั้งสายเคเบิลภายในสตูดิโอ

โปรเซสเซอร์หลัก

ตั้งแต่รุ่นที่ 6 PhotoRobot ได้พึ่งพาโปรเซสเซอร์ ARM อันทรงพลังพร้อมความเร็วสัญญาณนาฬิกาสูง เพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพที่จําเป็นสําหรับฟังก์ชันการควบคุมขั้นสูง

ระบบปฏิบัติการ

ระบบปฏิบัติการแบบเรียลไทม์ที่ใช้ Linux ให้ประสิทธิภาพและความยืดหยุ่นที่ยอดเยี่ยม การอัปเดตพร้อมใช้งานสําหรับการอัปเดตระยะไกลด้วยการคลิกเพียงครั้งเดียว เว็บเซิร์ฟเวอร์ในตัวมีการตรวจสอบ เครื่องมือวินิจฉัย และคุณสมบัติการเคลื่อนไหว ของการควบคุมพื้นฐาน

เซ็นเซอร์ตําแหน่งออปติคัล

บนโต๊ะออปติคัลแบบไม่มีแรงเสียดทาน จะใช้เซ็นเซอร์ออปติคัลแบบไม่สัมผัสสําหรับการสอบเทียบอัตราทดเกียร์เสมือนของเครื่องใหม่โดยอัตโนมัติในการหมุนแต่ละครั้งระหว่างการทํางาน สิ่งนี้ช่วยลดความจําเป็นในการสอบเทียบของผู้ใช้ (หลังจากการตั้งค่าเริ่มต้น) และรับประกันความแม่นยําสูงเป็นพิเศษในการจัดวางโต๊ะของเครื่อง ซึ่งช่วยลดผลกระทบของสิ่งสกปรก การลื่นไถล ฯลฯ

ตัวเข้ารหัสกําลังสอง

ส่วนประกอบนี้จะกําหนดตําแหน่งที่แม่นยําของโต๊ะกระจกของเครื่องอย่างต่อเนื่อง ขึ้นอยู่กับประเภทเครื่องและขนาดโต๊ะ มีพัลส์ประมาณ 40,000 ครั้งต่อการหมุนโต๊ะ โดยประเมิน 1,000 ครั้งต่อวินาที การจัดเรียงนี้ช่วยให้สามารถจับภาพจากมุมที่แม่นยําในขณะที่เครื่องกําลังเคลื่อนที่โดยไม่จําเป็นต้องหยุดโต๊ะ ในการหยุดการเคลื่อนไหว จะใช้แฟลชจากไฟถ่ายภาพกําลังสูงที่มีระยะเวลา 1/10,000 วินาที โดยหุ่นยนต์จะแจ้งเตือนล่วงหน้าที่ปรับได้เมื่อถึงตําแหน่งที่กําหนด

ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์

ใช้เพื่อกําหนดตําแหน่งของแกนเครื่องจักรแต่ละแกนได้อย่างแม่นยําโดยไม่จําเป็นต้องใช้เซ็นเซอร์สอบเทียบ

อินพุตดิจิตอล

สิ่งเหล่านี้ใช้เพื่อควบคุมเครื่องด้วยสัญญาณภายนอก (เช่น amp สวิตช์เท้าเพื่อเริ่มลําดับการถ่ายภาพเซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหว ฯลฯ ) อินพุตถูกแยกออกด้วยไฟฟ้า

เอาต์พุตดิจิตอล

เอาต์พุตเหล่านี้ใช้เพื่อควบคุมอุปกรณ์ภายนอก – โดยทั่วไปแล้วเพื่อทริกเกอร์กล้อง ในกรณีนี้เอาต์พุตคู่ช่วยให้ยกกระจกล่วงหน้าในกล้อง SLR ด้วยสัญญาณหนึ่งแล้วเปิดรับแสงอย่างรวดเร็วด้วยอีกสัญญาณหนึ่ง เอาต์พุตถูกแยกด้วยไฟฟ้า

เลเซอร์ออก

เอาต์พุตนี้ใช้เพื่อควบคุมเลเซอร์ภายนอกเพื่อการวางตําแหน่งวัตถุบนโต๊ะอย่างแม่นยํา หน่วยที่ไม่มีการควบคุมด้วยเลเซอร์ในตัวสามารถใช้เอาต์พุตดิจิตอลร่วมกับหน่วยเลเซอร์ภายนอก หรือเลือกใช้หน่วยเลเซอร์อัตโนมัติที่ควบคุมผ่าน LAN ด้วยโปรเซสเซอร์ของตัวเอง (มีให้เลือกหลายรุ่นที่มีอินพุตและเอาต์พุตเพิ่มเติมสําหรับการเชื่อมต่ออุปกรณ์ต่อพ่วง)

ดีเอ็มเอ็กซ์

DMX ควบคุมอุปกรณ์ภายนอก ซึ่งโดยทั่วไปคือไฟถ่ายภาพ LED (ปรับความเข้มและสี) เพื่อความน่าเชื่อถือที่เพิ่มขึ้นการควบคุม DMX จะถูกรวมเข้ากับชุดควบคุมโดยตรง ซึ่งช่วยลดจํานวนจุดล้มเหลวที่อาจเกิดขึ้นได้อย่างมาก

เอาต์พุต USB

พอร์ต USB มีอยู่ในเคสของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (โดยทั่วไปคือ CASE850) ทําให้สามารถเชื่อมต่ออุปกรณ์ต่อพ่วงภายนอกที่เลือกได้ เช่น ดองเกิล USB Wi-Fi เมื่อเครือข่าย LAN ไม่พร้อมใช้งานที่ไซต์การติดตั้ง ในเครื่องที่ออกแบบมาสําหรับการใช้งานในสตูดิโอ พอร์ตเชื่อมต่อ USB จะไม่ได้รับการติดตั้ง เนื่องจากมีวิธีการแลกเปลี่ยนข้อมูลที่เชื่อถือได้และมีประสิทธิภาพสูงกว่าในสภาพแวดล้อมของสตูดิโอ

หยุดความปลอดภัย

คุณลักษณะนี้มีไว้เพื่อเชื่อมต่อปุ่มหยุดฉุกเฉิน ตามที่กําหนดโดยกฎหมายหรือมาตรฐานการปฏิบัติงาน

รถบัส CAN

บัสอุตสาหกรรมที่ใช้สําหรับเชื่อมต่อบอร์ดขยายที่อํานวยความสะดวกในการควบคุมแกนเครื่องจักรเพิ่มเติม อุปกรณ์เสริมเฉพาะ และโมดูลส่วนขยายเครื่องจักร

RS485

บัสอุตสาหกรรมที่ใช้สําหรับการสื่อสารระหว่างส่วนประกอบของเครื่องจักรแต่ละชิ้น (เช่น เซ็นเซอร์) แทนการเดินสายแบบตัวต่อตัวแบบเดิม สิ่งนี้ช่วยลดความยุ่งยากในการเดินสายของระบบขนาดใหญ่

การเชื่อมต่อ

ชุดควบคุม PhotoRobot เชื่อมต่อถึงกันผ่านเครือข่าย LAN เท่านั้น (USB และโซลูชันที่คล้ายคลึงกันไม่สามารถใช้งานได้อย่างน่าเชื่อถือในระดับที่ใหญ่ขึ้น ในขณะที่โซลูชันที่ใช้ LAN สามารถครอบคลุมความต้องการของสตูดิโอขนาดเล็กที่มีหุ่นยนต์เพียงตัวเดียว เช่นเดียวกับบริษัทขนาดใหญ่ที่ใช้พื้นที่ทํางานหุ่นยนต์มากกว่า 200 แห่งในคลัสเตอร์เดียว) ในตัว web เซิร์ฟเวอร์ (ทํางานบนที่อยู่ IP ของเครื่อง) ให้การเข้าถึงระบบควบคุมของเครื่อง (การอัปเดต การบริการ การตรวจสอบ) นอกจากนี้ยังสามารถค้นหาและจัดการเครื่องได้โดยใช้ PhotoRobot Locator web แอปพลิเคชันบน App Store และ Google Play

ตัวควบคุมกล้องหลายตัว

ตัวควบคุมเลเซอร์

‍

‍

‍

‍