ระบบควบคุม PhotoRobot - ภาพรวมสำหรับข้อเสนอระบบ

ภาพรวมต่อไปนี้ของระบบควบคุม PhotoRobot มีวัตถุประสงค์เพื่อสนับสนุนลูกค้าในการทำความเข้าใจข้อเสนอระบบ PhotoRobot ของพวกเขา ค้นหารุ่นต่างๆ ของหน่วยควบคุม PhotoRobot คุณสมบัติพื้นฐานของอุปกรณ์ และแหล่งข้อมูลทางเทคนิคสำหรับทีม IT ซึ่งรวมถึงข้อมูลทั่วไปเกี่ยวกับการระบุและการตั้งค่าหน่วยควบคุมบนเครือข่ายท้องถิ่น

‍

‍

หมายเหตุ: สำหรับข้อมูลโดยละเอียดเพื่อสนับสนุนทีม IT โปรดดูที่ เอกสารทางเทคนิคของหน่วยควบคุม PhotoRobot. 

‍

‍

ระบบควบคุมในตัวที่ทรงพลัง

PhotoRobot ทุกเครื่องมีชุดควบคุม ที่ติดตั้งมาในตัว อุปกรณ์ (เช่นเดียวกับเวิร์กสเตชันเคลื่อนที่ CASE 850) หรือเป็นหน่วยแยกต่างหาก (เช่น ในเคสแร็ค HD ขนาด 19 นิ้ว)

• ข้อได้เปรียบหลักของชุดควบคุมแบบสแตนด์อโลนคือลูกค้าสามารถทำงานหลายอย่างได้อย่างง่ายดายโดยไม่ต้องมีช่างเทคนิคบริการ PhotoRobot อยู่ด้วย ซึ่งรวมถึงกรณีที่จำเป็นต้องเปลี่ยน ซ่อมบำรุง หรืออัปเกรดชุดควบคุม
• นอกจากนี้ การออกแบบระบบทั้งหมดทำงานผ่าน LAN (ต่างจากระบบที่ใช้ USB ที่เรียบง่ายกว่า) ทำให้สามารถประกอบและจัดการสถานที่ทำงานขนาดใหญ่ได้อย่างง่ายดาย

ปัจจุบัน PhotoRobot Control Unit เวอร์ชันที่ใช้งานอยู่คือ G7 (2020 - ปัจจุบัน), M Series (2023 - ปัจจุบัน) และชุดควบคุมในตัวสำหรับ CASE (2017 - ปัจจุบัน) G5 (2013 - 2015) ได้สิ้นสุดอายุการใช้งานแล้ว ในขณะที่ G6 (2015 - 2020) ล้าสมัยแล้ว

ชุดควบคุมภายนอกใหม่ในรูปแบบแร็ค 19 นิ้ว (2U) เชื่อมต่อผ่านสายเคเบิล ซึ่งหมายความว่าทันทีที่เชื่อมต่อ Robot สามารถทำงานขั้นสูงที่สุดได้

จากชุดควบคุมรุ่นที่ 6 (G6) PhotoRobot OS ที่ใช้ Linux เป็นระบบปฏิบัติการแบบเรียลไทม์ ซึ่งช่วยให้มีประสิทธิภาพและความเสถียรที่ยอดเยี่ยม เว็บเซิร์ฟเวอร์ในตัวมีเครื่องมือตรวจสอบ วินิจฉัย และคุณสมบัติการควบคุมการเคลื่อนไหวพื้นฐาน

หมายเหตุ: ชุดควบคุมถูกสร้างขึ้นใน PhotoRobot CASE 850, C850 & C1300, Cube Compact และ Frame ในบางกรณี อาจรวมถึงชุดควบคุมเวอร์ชันเก่า (G5 หรือ G6) แทนที่จะเป็นชุดควบคุม G7 รุ่นใหม่ล่าสุด 

‍

‍

คุณสมบัติพื้นฐานของชุดควบคุม

คุณสมบัติพื้นฐานของ PhotoRobot Control Unit มีดังนี้

• การควบคุมและการวินิจฉัยเครื่องจักรแบบเรียลไทม์ (โดยใช้ระบบปฏิบัติการ Linux แบบเรียลไทม์พิเศษที่ประกอบขึ้นเพื่อวัตถุประสงค์นี้โดยเฉพาะ)
• โปรเซสเซอร์ทรงพลัง (AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8)
• การควบคุมหุ่นยนต์โดยตรงผ่านเว็บไซต์ (เซิร์ฟเวอร์แบบฝัง) - ไม่จำเป็นต้องมีแอปพลิเคชันที่เหนือกว่า (เช่น PhotoRobot _Controls)
• การตั้งค่า LAN (ที่อยู่ IP แบบคงที่และแบบไดนามิก)
• เครื่องมือวินิจฉัย:
  
  • การวินิจฉัยคุณภาพ LAN
  • การตรวจสอบที่อยู่ IP ที่ซ้ำกันในเครือข่าย
  • การวินิจฉัยตัวอุปกรณ์เอง การตรวจสอบอุณหภูมิในการทำงาน ความผันผวนของแหล่งจ่ายไฟหลัก เป็นต้น
• การเปิดใช้งานใบอนุญาต
• อัพเดตเฟิร์มแวร์
• ส่วนต่อประสานบริการ
• การเข้าถึงระบบวินิจฉัยระยะไกล
• Cloud API พร้อม PhotoRobot _Controls (สำหรับการรวมเข้ากับระบบของลูกค้า หากจำเป็นต้องมีโครงสร้างระบบควบคุมของลูกค้าเอง)

หมายเหตุ: โปรดดูเอกสารทางเทคนิคเกี่ยวกับ PhotoRobot Control Units สำหรับข้อมูลที่เป็นปัจจุบันและละเอียดเกี่ยวกับคุณสมบัติพื้นฐานของระบบควบคุม

‍

‍

การผลิตระบบควบคุมภายในองค์กร

ระบบควบคุมเป็นส่วนประกอบสำคัญของหุ่นยนต์ทุกตัว ดังนั้น PhotoRobot จึงใช้เฉพาะระบบควบคุมที่ผลิตขึ้นภายในองค์กรเท่านั้น สิ่งนี้ช่วยให้สามารถควบคุมการออกแบบได้อย่างสมบูรณ์ ในขณะเดียวกัน ตัวควบคุมของหุ่นยนต์ทำงานได้อย่างเหมาะสมที่สุดกับซอฟต์แวร์ระดับสูง ไม่ว่าจะบนคอมพิวเตอร์หรือในระบบคลาวด์ ต้องขอบคุณ PhotoRobot ที่ออกแบบและผลิตทุกอย่างโดยตรง โดยปรับแต่งส่วนประกอบให้เข้ากับกระบวนการที่ดำเนินการได้อย่างแม่นยำ

ในขณะเดียวกัน PhotoRobot ก็จัดการ API อย่างเข้มงวดในทุกระดับ ระบบคลาวด์มี API สำหรับการรวมเข้ากับระบบอื่นๆ ของลูกค้าได้อย่างง่ายดาย และหน่วยควบคุมของหุ่นยนต์ยังมี API สำหรับการรวมเข้ากับระบบของบุคคลที่สาม แนวคิดที่ทันสมัยนี้ช่วยให้ลูกค้าสามารถนำการรวมที่ซับซ้อนมากไปใช้งานได้

หมายเหตุ: สำหรับข้อมูลทางเทคนิคเกี่ยวกับคุณสมบัติที่สำคัญของ PhotoRobot Control System โปรดดูที่ เอกสารทางเทคนิคของ PhotoRobot Control Units

‍

‍

การเชื่อมต่อหน่วยควบคุม

หน่วยควบคุม PhotoRobot เชื่อมต่อกันผ่านเครือข่าย LAN เท่านั้น โซลูชัน USB และที่คล้ายกันไม่สามารถใช้งานได้อย่างน่าเชื่อถือในวงกว้าง ในขณะที่โซลูชันที่ใช้ LAN สามารถตอบสนองความต้องการของสตูดิโอขนาดเล็กที่มีหุ่นยนต์หนึ่งตัว หรือบริษัทขนาดใหญ่ที่ใช้งานพื้นที่ทำงาน robotic มากกว่า 200 แห่งในคลัสเตอร์เดียว 

เว็บเซิร์ฟเวอร์ในตัว (ทำงานบนที่อยู่ IP ของหน่วย) ให้การเข้าถึงระบบควบคุมของหน่วย (การอัปเดต, บริการ, การตรวจสอบ)

นอกจากนี้ ยังสามารถค้นหาและจัดการหน่วยควบคุมได้โดยใช้แอปพลิเคชัน PhotoRobot Locator แอป PhotoRobot Locator ถูกรวมเข้าโดยตรงภายใน PhotoRobot Controls App (CAPP) เพื่อการค้นหาและระบุหน่วยควบคุมบนเครือข่ายที่ง่ายขึ้น

หากอุปกรณ์เคลื่อนที่เชื่อมต่อกับเครือข่ายคอมพิวเตอร์เดียวกับชุดควบคุม แอปพลิเคชันจะค้นหาคอนโทรลเลอร์ที่พร้อมใช้งานทั้งหมด แสดง IP addresses และ MAC addresses และอนุญาตการตรวจสอบสิทธิ์หน่วยเฉพาะ (สามารถทำให้แผงชุดควบคุมกะพริบเพื่อระบุหน่วยที่กำหนดได้)

จากนั้น คุณสามารถเข้าถึงอินเทอร์เฟซเว็บของชุดควบคุมได้โดยตรงจากแอปพลิเคชัน และควบคุมฟังก์ชันของเว็บเซิร์ฟเวอร์ในตัว

หมายเหตุ: หากจำเป็นต้องดาวน์โหลดแอป Locator ภายนอก ก็สามารถดาวน์โหลดได้โดยตรงสำหรับ iOS ใน PhotoRobot Account Downloads 

‍

‍

แหล่งข้อมูลทางเทคนิคเกี่ยวกับหน่วยควบคุม PhotoRobot

หากต้องการประเมินคุณสมบัติทางเทคนิคของระบบควบคุม PhotoRobot เวอร์ชันล่าสุด โปรดแนะนำทีม IT ของคุณไปที่ เอกสารทางเทคนิคของ PhotoRobot Control Units

‍